清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。
随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。尤其是最近几年随着私家车数量的急剧增加，随之而来的是汽车维修业和道路清障的拖车服务的需求也随之增加。汽车的增多也附带道路修建得更加畅通，高速路数量逐渐增加，道路清障服务就这样被带动起来。
然而道路清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。两种拖车方式适用的车辆不一样，根据需要使用正确的拖车方式才能更好的保护车辆。
二、拖车的正确操作
1.找到牵引车辆后方和被牵引车辆前方的拖车挂钩位置。很多轿车的拖车挂钩位置设计在保险杠下部，一般都会在车辆使用手册中标注出明确位置，车主也可以通过观察前、后保险杠发现有处暗藏空间，此处使用圆形或方形盖子覆盖的位置就是汽车拖车挂钩位置所在。
2.有些汽车的拖车挂钩是分体式的，需要在使用时进行组装。卸下保险杠上的盖子后，组装随车携带的挂钩。
3.安装拖车工具。不论是选用软质还是硬质的拖车工具，安装时都要保证连接汽车挂钩时牢固可靠，拖钩上设计有安全锁扣的需要锁止到位。在拖车行驶前再次检查前后连接情况。两端没有安装拖钩的软质拖车绳在使用时要捆绑活结，如果打死结后经过巨大牵引力的拉扯会使拖车绳很难解开。
4.牵引车使用1挡起步，保证大扭矩提供足够的牵引力，同时牵引车需要控制车速，保持平稳行驶，当感到稍有阻力时增加动力输出。手动挡车型避免猛抬离合踏板，采用半联动缓慢起步，以免对汽车造成损坏。
三、清障车拖车时的注意事项
1） 拖车时要非常小心，车速保持在30km/h以内，尽量减少急转弯和急刹车。
2） 与前车保持足够的距离，当你超车或改变行驶车道时，你必须考虑你的拖车长度。
3） 在被拖车尾部必须有辅助灯光显示，有必要的话还要接好拖车与被拖车的气路系统以备被拖车刹车用。
4） 要求采用安全链进行拖拉牵引，可以避免发生严重事故，因此在拖 拉牵引工作之前，无论路途远近，一定按要求仔细做好每一步工作。
5） 在清障工作之前要接合取力器，在拖吊工作之后，开始上路之前要 脱开取力器，否则会造成液压泵或变速器的损坏。
6） 保证被拖车的着地车轮可以自由转动。
7） 在拖拉事故车前，首先要掌握该车的必要信息，例如重量、事故原 因、车上拉的货物、车损伤的轻重程度。
8） 始终按照胜利汽车救援公司推荐的速度行驶，如果事故车损坏严重，可以采用 本公司的专用辅助轮托起事故车。
9） 拖拉牵引工作只限于在平坦、坚实的路面，在泥泞、坑洼的路面上 可能造成设备损伤。
10） 在清障作业时，胜利汽车救援员工任何人不得停留在事故车和清障车上部。
11） 当事故车托起装载后，在没有支撑物可靠支撑的情况下，人员不得 在车下工作。
12） 托举装载或准备卸载时的倒车，应避免两车纵轴线之间的夹角小于 80°的情况，否则，可能损坏设备。
13） 当使用小车辅助轮拖车时，车速应控制在小车辅助轮的安全速度范围之内。
